स्टेपर मोटर बनाम डीसी मोटर
मोटर्स में प्रयुक्त सिद्धांत प्रेरण के सिद्धांत का एक पहलू है। कानून कहता है कि यदि कोई आवेश चुंबकीय क्षेत्र में गति कर रहा है, तो आवेश के वेग और चुंबकीय क्षेत्र दोनों के लंबवत दिशा में एक बल आवेश पर कार्य करता है। चार्ज के प्रवाह के लिए भी यही सिद्धांत लागू होता है, फिर यह करंट होता है और करंट को ले जाने वाला कंडक्टर। इस बल की दिशा फ्लेमिंग के दाहिने हाथ के नियम द्वारा दी गई है। इस परिघटना का सरल परिणाम यह है कि यदि किसी चालक में चुंबकीय क्षेत्र में धारा प्रवाहित होती है तो चालक गति करता है। इसी सिद्धांत पर सभी मोटरें काम कर रही हैं।
डीसी मोटर के बारे में अधिक
डीसी मोटर डीसी पावर स्रोतों द्वारा संचालित है, और दो प्रकार के डीसी मोटर उपयोग में हैं। वे ब्रश डीसी इलेक्ट्रिक मोटर और ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर हैं।
ब्रश मोटर में, रोटर वाइंडिंग के साथ विद्युत संपर्क बनाए रखने के लिए ब्रश का उपयोग किया जाता है, और आंतरिक कम्यूटेशन घूर्णी गति को बनाए रखने के लिए विद्युत चुंबक की ध्रुवीयता को बदल देता है। डीसी मोटर्स में, स्थायी या इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग स्टेटर के रूप में किया जाता है। रोटर कॉइल सभी श्रृंखला में जुड़े हुए हैं, और प्रत्येक जंक्शन एक कम्यूटेटर बार से जुड़ा हुआ है और ध्रुवों के नीचे प्रत्येक कॉइल टोक़ उत्पादन में योगदान देता है।
छोटी डीसी मोटरों में वाइंडिंग की संख्या कम होती है और स्टेटर के रूप में दो स्थायी चुम्बकों का उपयोग किया जाता है। जब उच्च टोक़ की आवश्यकता होती है, घुमावों की संख्या और चुंबक शक्ति बढ़ जाती है।
दूसरा प्रकार ब्रशलेस मोटर्स है, जिसमें स्थायी चुंबक होते हैं क्योंकि रोटर और इलेक्ट्रोमैग्नेट रोटर में स्थित होते हैं।ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) मोटर के ब्रश डीसी मोटर पर कई फायदे हैं जैसे बेहतर विश्वसनीयता, लंबा जीवनकाल (कोई ब्रश और कम्यूटेटर क्षरण नहीं), प्रति वाट अधिक टोक़ (बढ़ी हुई दक्षता) और प्रति वजन अधिक टोक़, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) की समग्र कमी।, और कम्यूटेटर से कम शोर और आयनकारी चिंगारी का उन्मूलन। एक उच्च शक्ति ट्रांजिस्टर विद्युत चुम्बकों को चार्ज करता है और चलाता है। इस प्रकार की मोटरों का उपयोग आमतौर पर कंप्यूटर के पंखे को ठंडा करने में किया जाता है
स्टेपर मोटर के बारे में अधिक
एक स्टेपर मोटर (या स्टेप मोटर) एक ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर है जिसमें रोटर के पूर्ण रोटेशन को कई समान चरणों में विभाजित किया जाता है। इन चरणों में से एक पर रोटर को पकड़कर मोटर की स्थिति को नियंत्रित किया जा सकता है। बिना किसी फीडबैक सेंसर (एक ओपन-लूप कंट्रोलर) के, इसमें सर्वो मोटर के रूप में कोई फीडबैक नहीं है।
स्टेपर मोटर्स में लोहे के केंद्रीय गियर के आकार के टुकड़े के चारों ओर कई उभरे हुए विद्युत चुम्बक होते हैं।इलेक्ट्रोमैग्नेट एक बाहरी नियंत्रण सर्किट, जैसे कि माइक्रोकंट्रोलर द्वारा सक्रिय होते हैं। मोटर शाफ्ट को मोड़ने के लिए, पहले विद्युत चुम्बकों में से एक को शक्ति दी जाती है, जो गियर के दांतों को चुंबकीय रूप से विद्युत चुम्बक के दांतों की ओर आकर्षित करती है, और उस स्थिति में घूमती है। जब गियर के दांत पहले इलेक्ट्रोमैग्नेट से जुड़े होते हैं, तो दांत अगले इलेक्ट्रोमैग्नेट से एक छोटे कोण से ऑफसेट हो जाते हैं।
रोटर को स्थानांतरित करने के लिए, अगला विद्युत चुम्बक चालू किया जाता है, दूसरे को बंद कर दिया जाता है। निरंतर रोटेशन देने के लिए इस प्रक्रिया को दोहराया जाता है। उन मामूली घुमावों में से प्रत्येक को "चरण" कहा जाता है। कई चरणों की एक पूर्णांक संख्या एक चक्र को पूरा करती है। मोटर को चालू करने के लिए इन चरणों का उपयोग करके, सटीक कोण लेने के लिए मोटर को नियंत्रित किया जा सकता है। स्टेपर मोटर्स के चार मुख्य प्रकार हैं; स्थायी चुंबक स्टेपर, हाइब्रिड सिंक्रोनस स्टेपर, वैरिएबल अनिच्छा स्टेपर और लैवेट टाइप स्टेपिंग मोटर
स्टेपर मोटर्स का इस्तेमाल मोशन कंट्रोल पोजिशनिंग सिस्टम में किया जाता है।
डीसी मोटर बनाम स्टेपर मोटर
• डीसी मोटर डीसी पावर स्रोतों का उपयोग करते हैं और इन्हें दो मुख्य वर्गों में वर्गीकृत किया जाता है; ब्रश और ब्रश रहित डीसी मोटर, जबकि स्टेपर मोटर विशेष विशेषताओं के साथ एक ब्रश रहित डीसी मोटर है।
• एक सामान्य डीसी मोटर (सर्वो तंत्र से जुड़े को छोड़कर) रोटर की स्थिति को नियंत्रित नहीं कर सकती है, जबकि स्टेपर मोटर रोटर की स्थिति को नियंत्रित कर सकती है।
• स्टेपर मोटर के चरणों को एक माइक्रोकंट्रोलर जैसे नियंत्रण उपकरण से नियंत्रित करना पड़ता है, जबकि सामान्य डीसी मोटर्स को संचालन के लिए ऐसे बाहरी इनपुट की आवश्यकता नहीं होती है।
