सर्वो मोटर बनाम इंडक्शन मोटर
मोटर विद्युत यांत्रिक उपकरणों का वर्ग है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करते हैं। कुछ अनुप्रयोगों में, एक तंत्र को चलाने के लिए शुद्ध टोक़ की आवश्यकता होती है, और कुछ अनुप्रयोगों में, तंत्र की स्थिति और घूर्णन गति को नियंत्रित करना पड़ता है। इंडक्शन मोटर शुद्ध अनियंत्रित टॉर्क देता है, जबकि सर्वो मोटर्स नियंत्रित टॉर्क देता है, जहां गति और शाफ्ट (रोटर) की स्थिति को समायोजित किया जा सकता है।
इंडक्शन मोटर्स के बारे में अधिक
विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के सिद्धांतों के आधार पर, पहली प्रेरण मोटर्स का आविष्कार निकोला टेस्ला (1883 में) और गैलीलियो फेरारिस (1885 में) द्वारा स्वतंत्र रूप से किया गया था।
प्रेरण मोटर में दो मुख्य भाग होते हैं, स्टेटर और रोटर। इंडक्शन मोटर में स्टेटर संकेंद्रित चुंबकीय ध्रुवों (आमतौर पर इलेक्ट्रोमैग्नेट्स) की एक श्रृंखला है, और रोटर बंद घुमावदार या एल्यूमीनियम छड़ की एक श्रृंखला है जो एक गिलहरी पिंजरे के समान व्यवस्थित होती है; इसलिए नाम गिलहरी पिंजरे रोटर। उत्पादित टोक़ को वितरित करने के लिए शाफ्ट रोटर की धुरी के माध्यम से होता है। रोटर को स्टेटर के बेलनाकार गुहा के भीतर रखा जाता है, लेकिन विद्युत रूप से किसी बाहरी सर्किट से नहीं जुड़ा होता है। रोटर को करंट सप्लाई करने के लिए किसी कम्यूटेटर, ब्रश या अन्य कनेक्टिंग मैकेनिज्म का उपयोग नहीं किया जाता है।
किसी भी मोटर की तरह, यह रोटर को घुमाने के लिए चुंबकीय बल का उपयोग करती है। स्टेटर कॉइल में कनेक्शन इस तरह से व्यवस्थित होते हैं कि स्टेटर कॉइल के बिल्कुल विपरीत दिशा में विपरीत ध्रुव उत्पन्न होते हैं। स्टार्ट-अप चरण में, चुंबकीय ध्रुव समय-समय पर परिधि के साथ बदलते तरीके से बनाए जाते हैं। यह रोटर में वाइंडिंग्स में फ्लक्स में परिवर्तन पैदा करता है और करंट को प्रेरित करता है।यह करंट रोटर में एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है और स्टेटर क्षेत्र और प्रेरित क्षेत्र के बीच की बातचीत मोटर को चलाती है।
इंडक्शन मोटर्स को सिंगल और पॉली-फेज दोनों धाराओं के साथ संचालित करने के लिए बनाया गया है; बाद में भारी शुल्क वाली मशीनों के लिए जिन्हें एक बड़े टॉर्क की आवश्यकता होती है। इंडक्शन मोटर्स की गति को स्टेटर पोल में या तो चुंबकीय ध्रुवों की संख्या का उपयोग करके या इनपुट पावर स्रोत की आवृत्ति को विनियमित करके नियंत्रित किया जा सकता है। पर्ची, जो मोटर के टॉर्क को निर्धारित करने का एक उपाय है, मोटर दक्षता का संकेत देती है। चूंकि शॉर्ट-सर्किट रोटर वाइंडिंग्स में छोटा प्रतिरोध होता है, इसलिए एक छोटी पर्ची रोटर में एक बड़ा करंट लाती है और बड़ा टॉर्क पैदा करती है। फिर भी रोटर की घूर्णन गति इनपुट पावर स्रोत आवृत्ति (या स्टेटर फ़ील्ड के घूर्णन की दर) से धीमी है। इंडक्शन मोटर्स में मोटर के नियंत्रण के लिए कोई फीडबैक लूप नहीं होता है।
सर्वो मोटर्स के बारे में अधिक
तकनीकी रूप से, एक सर्वो मोटर कोई भी मोटर होती है जिसमें फीडबैक और क्लोज्ड लूप कंट्रोल होता है, और यह एक सर्वो तंत्र का केवल एक हिस्सा है जिसमें मोटर के प्रदर्शन को नियंत्रित करने के लिए नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग किया जाता है।
लेकिन, आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले औद्योगिक सर्वो मोटर्स सामान्य एसी इंडक्शन मोटर्स होते हैं जिनमें कम जड़ता रोटर, उच्च टोक़ ब्रेक, और गति और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए इनबिल्ट एन्कोडर जैसी अतिरिक्त सुविधाएं होती हैं। ये सभी घटक सर्वो ड्राइव के साथ काम करने के लिए गठबंधन करते हैं। डीसी मोटर्स के साथ सर्वोमैकेनिज्म आमतौर पर रेडियो नियंत्रित उपकरणों में उपयोग किया जाता है, सामान्य उपकरण जिन्हें कम शक्ति और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है।
डीसी सर्वो मोटर स्टेटर आमतौर पर रोटर के चारों ओर 900 पर रखे स्थायी चुंबक के साथ बनता है। सर्वोमोटर्स को टॉर्क के काफी स्थिर स्तर देने और कम जड़ता देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक सर्वोमोटर में इनपुट दालों के रूप में होता है, और प्रत्येक पल्स पर, मोटर एक सीमित, सटीक मात्रा में घूमेगा।
सर्वो मोटर्स उच्च टोक़ प्रदान कर सकते हैं और स्थिति और मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है। इसलिए, रोबोटिक्स और नियंत्रण प्रणाली से संबंधित अनुप्रयोगों में सर्वोमोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
इंडक्शन मोटर और सर्वो मोटर में क्या अंतर है?
• सर्वो मोटर में क्लोज्ड लूप नेगेटिव फीडबैक सिस्टम होता है जबकि जनरल इंडक्शन मोटर में फीडबैक मैकेनिज्म (इनबिल्ट एनकोडर) होता है।
• सर्वोमोटर गति और स्थिति को अधिक सटीकता के साथ समायोजित और नियंत्रित किया जा सकता है, जबकि इंडक्शन मोटर्स में, केवल गति को समायोजित किया जा सकता है।
• सर्वो मोटर्स में कम जड़ता होती है, जबकि प्रेरण मोटर रोटर में उच्च जड़ता होती है।
• सर्वो मोटर नियंत्रित मोटर्स का एक वर्ग है, और यह एक इंडक्शन मोटर या अन्य प्रकार की हो सकती है।
